KERI, 알아듣고 행동하는 ‘자율제조 AI’ 개발

사람의 언어 이해하고 스스로 판단

공정 설정 시간 ‘1주일→1시간’ 단축

지역 제조기업 숙련공 부족 문제 해소

이주경 KERI 박사가 제조업 자율화를 이끌 자율제조 다중 에이전트 AI 기술을 점검하고 있다.ⓒKERI

한국전기연구원(KERI)이 사람의 언어를 이해하고 다수의 AI 로봇이 협업해 공정을 운영하는 자율제조 기술을 개발했다. 복잡한 코딩없이 말 한마디로 공정 재설정이 가능한 ‘행동하는 AI’ 구현으로, 지역 제조업의 인력난 해소와 생산성 혁신이 기대된다.

KERI는 인공지능연구센터 이주경 박사팀이 국립창원대학교와 함께 ‘자율제조 다중 에이전트 AI’ 기술을 개발했다고 6일 밝혔다.

이번 연구는 정부 ‘글로컬대학30’ 사업의 일환으로 추진됐다.

KERI의 성과는 거대언어모델(LLM)을 기반으로 AI가 명령을 이해하고, 최적의 작업 계획을 스스로 수립하는 에이전틱 AI 기술을 개발한 것이다.

기존 공장 자동화 로봇이 전문가가 미리 입력한 코딩대로만 움직이는 ‘수동적인 기계’였다면, 이번 기술은 ‘다중 에이전트’를 통한 지능적 업무 분업으로 진화했다는 게 큰 특징이다.

특히 언어·비전(시각)·로봇 제어 기능을 각각 담당하는 ‘다중 에이전트’ 구조를 통해 지능적 역할 분담이 이뤄진다. 언어 에이전트가 작업 지시를 내리면, 시각(비전) 담당과 로봇 제어 에이전트가 서로 소통하며 역할을 분담한다.

연구팀은 이 과정에서 기존 기술의 한계로 지적돼 온 ‘그라운딩’(현실 인식) 문제를 개선했다.

언어 에이전트가 작업 의도를 파악하고 비전 에이전트가 카메라로 사물의 정확한 3차원 좌표를 분석해 제어 시나리오를 생성하며 로봇 에이전트가 전달받은 시나리오를 바탕으로 오차 없이 정밀하게 동작하는 등 유기적인 협업 시스템이 이뤄진다.

즉 가상 세계의 지능이 실제 현장의 로봇 움직임으로 완벽하게 이어지는 일명 ‘행동하는 AI(Actionable AI)’를 완성한 것이다.

복잡한 코딩 없이 말 한마디면 되기 때문에 전문가가 일주일 내내 매달려야 했던 공정 재설정 작업을 단 1시간 이내로 줄일 수 있다.

처음 보는 물체나 환경에도 즉각 적응하며 공정 변경에 따른 추가 소프트웨어 개조 비용을 절감할 수 있어 다품종 소량 생산이 필요한 중소기업에 안성맞춤이다.

이번 성과는 구글, 엔비디아, 테슬라 등 글로벌 빅테크 기업들이 경쟁하는 ‘VLA(Vision-Language-Action)’ 분야에서 거둔 쾌거라 의미가 깊다.

해외 기술은 거대 모델 위주라 구동이 무겁고 특정 하드웨어에 종속되는 반면, KERI의 기술은 제조 현장에 맞게 경량화·모듈화되어 실제 공장에 즉시 투입 가능한 ‘현장 적용성’ 면에서 세계 최고 수준의 경쟁력을 확보했다.

이주경 박사는 “지역의 중소·중견 기업들이 비싼 비용과 인력 부족 때문에 AI 도입을 주저하고 있다”며 “우리의 기술은 기존 제조 라인을 큰 비용 없이 스마트하게 바꿀 수 있는 솔루션으로, 기술 이전을 통해 지역 제조업의 경쟁력을 높이는 데 기여하겠다”라고 말했다.

향후 KERI와 국립창원대는 이번 융합 연구에 참여한 학생들을 지역 산업에 즉시 투입 가능한 ‘고급 AI 인재’로 육성해 인구 감소와 제조 경쟁력 하락이라는 국가적 난제를 해결하는 선순환 생태계를 구축할 계획이다.

이번 연구는 KERI 의 자체 연구인 ‘Agentic Self-driving Lab 구현을 위한 AI-로봇 융합 원천기술 개발’로 수행됐다.