현대차 '아틀라스'는 어떻게 공중에서 360도 회전했을까

발 대신 '휠' 달아 성능 한계 검증 실험 진행

'시뮬레이션' 학습으로 회전 점프 성공시켜

보스턴다이내믹스는 지난 9일(현지시간) 휠을 단 아틀라스가 360도 회전 점프 등 다양한 고난도 동작을 수행하는 영상을 공개했다. ⓒ보스턴 다이내믹스

현대차그룹 보스턴다이내믹스가 인간형 로봇(휴머노이드) ‘아틀라스’에 발 대신 ‘바퀴(휠)’를 달았다. 아틀라스가 얼마나 안정적으로 구동될 수 있는지 한계를 확인하는 차원에서다.

10일 업계에 따르면 보스턴다이내믹스는 지난 9일(현지시간) 휠을 단 아틀라스가 360도 회전 점프 등 다양한 고난도 동작을 수행하는 영상을 공개했다. 이번 실험은 아틀라스가 다양한 조건 속에서 구동 장치 등 전신 제어를 할 수 있는지 확인하기 위한 연구 차원에서 진행됐다.

로봇이 휠 주행을 하려면 일단 모터가 기기의 하중을 지탱할 수 있어야 한다. 동시에 출발과 회전, 정지 과정에서 높은 회전력(토크)와 속도를 수행해야 한다. 모터의 성능 한계를 검증하는 수단으로 휠 주행을 사용한 이유다.

보스턴다이내믹스는 시뮬레이션을 통해 아틀라스에게 다양한 동작을 반복 학습시켰다. 가상 환경에 모터의 동작 특성을 정밀하게 반영해 실제로 구동할 때도 시뮬레이션에서처럼 자연스럽게 움직일 수 있도록 했다. 이에 따라 아틀라스는 첫 시도만에 360도 회전 점프에 성공할 수 있었다.

앤디 우 아틀라스 제어 엔지니어는 영상에서 "(연구의) 핵심은 구동 장치를 한계까지 테스트하는 것"이라며 "앞으로도 하위 레벨의 구동 시스템과 전신 강화 학습 스택을 통합하는 방법을 계속 연구할 것"이라고 강조했다.