과기정통부, 피지컬 AI 핵심기술 국산화 착수…340억원 투입

LG전자 중심 산학연 10곳 결집

K-문샷 가동…로봇 두뇌 국산화

과학기술정보통신부 전경.ⓒ데일리안DB

과학기술정보통신부가 피지컬 인공지능(AI) 핵심기술 국산화를 위한 대형 연구개발 사업에 본격 착수했다. 그동안 해외 기술 의존도가 높았던 월드모델(World Model)과 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 국내 기술로 확보해 글로벌 피지컬 AI 경쟁력을 높이겠다는 구상이다.

과기정통부와 정보통신기획평가원(IITP)은 9일 서울 강서구 LG사이언스파크에서 ‘피지컬 AI 선도기술개발’ 사업 착수보고회를 열고 연구개발 추진계획을 공개했다. 정부는 올해부터 2년간 총 340억원을 투입해 세계 최고 수준 피지컬 AI 핵심기술 확보에 나설 계획이다.

피지컬 AI는 물리세계를 인식·판단하고 실제 환경에서 자율적으로 행동하는 인공지능 기술이다. 정부가 올해 초 발표한 AI 기반 국가 혁신 프로젝트인 ‘K-문샷’ 핵심 미션 가운데 하나로, 국방·농업·돌봄·제조·서비스 등 다양한 분야의 혁신을 이끌 미래 전략기술로 꼽힌다. 특히 데이터 주권과 국가 안보 측면에서도 중요성이 커지고 있다.

과기정통부가 이번 사업을 추진하는 배경에는 핵심 시설의 외산 의존도가 자리하고 있다. 피지컬 AI는 실제 환경에서 동작하는 만큼 충분한 사전 학습과 검증이 필수적이다. 이를 위해서는 현실 세계 변화를 예측하고 대규모 합성데이터를 생성하는 ‘월드모델’ 기술이 필요하다.

국내 생태계는 지금까지 관련 시뮬레이션 플랫폼을 대부분 해외 기술에 의존해 왔다. 정부는 독자적인 월드모델 원천기술 확보와 국산 시뮬레이터 검증을 통해 차세대 피지컬 AI 파운데이션 모델을 구현한다는 계획이다.

사업에는 LG전자를 주관기관으로 마음AI, 홀리데이로보틱스, 로보티즈, 크라우드웍스, 알체라, KT, 한국과학기술원(KAIST), 서울대학교, 한국정보통신기술협회(TTA) 등 국내 대표 산학연 기관 10곳이 참여한다.

정부는 이번 사업을 통해 세계 최고 수준의 성능 확보에 도전한다. 핵심 목표는 월드모델의 현실 시뮬레이션 성능과 로봇 파운데이션 모델로의 전이 성능을 극대화해 실제 로봇의 최종 동작 성공률을 월드모델 미적용 대비 20%포인트 이상 높이는 것이다. 이는 현재 글로벌 최고 수준으로 제시된 14.5%포인트(OpenGVLab)를 뛰어넘는 수치다.

류제명 과기정통부 제2차관은 “피지컬 AI는 대한민국의 패러다임을 바꿀 국가적 핵심기술이라며, 피지컬 AI 핵심 인프라를 독자적으로 확보하는 것이 피지컬 AI 강국으로 도약하기 위한 출발점”이라고 강조했다.